Nhằm vào mức độ tự động hóa thấp của máy khổ rộng trong nước, một phương pháp dựa trên nhận dạng CCD và hiệu chỉnh các mũi may bị thiếu và điều khiển PID được đề xuất.
Máy tháo xoắn, cọ rửa và vắt sổ VS-E
Phương pháp căn chỉnh trực quan tự động cho động cơ khung ô.Hình ảnh của vải được chụp bởi máy ảnh CCD và máy tính sẽ nhận dạng và định vị các mũi khâu bị thiếu.dựa theo
Hướng và kích thước lệch của mũi may bị thiếu và dao cắt vải được điều chỉnh bởi bộ điều khiển PID để điều chỉnh hướng và tốc độ quay của khung ô, và độ lệch giữa mũi may bị thiếu và dao cắt vải được điều chỉnh.
lượng để đảm bảo rằng vải được chia dọc theo mũi khâu thả.Mô phỏng Matlab cho thấy hệ thống có thể phát hiện các mũi khâu bị thiếu trong thời gian thực và kiểm soát tốc độ quay của giá đỡ ô và phản hồi
Tốc độ phản hồi nhanh, độ chính xác phát hiện cao, độ tin cậy tốt và đã đạt được hiệu quả kiểm soát tốt.
Do khả năng thích ứng vải tuyệt vời và hiệu quả sản xuất của máy sợi ngang tròn
Đối với máy dệt kim phẳng, máy dệt kim sợi ngang chiếm tỷ trọng lớn trong các ứng dụng dệt may hiện đại.Nhưng
Các loại vải hình trụ được sản xuất bởi hầu hết các máy sợi ngang tròn cần phải được mở và định hình trước khi chúng có thể được
Do đó, để in và nhuộm, một đường may bị rò rỉ có chiều rộng khoảng 1nlnl được đặt trước trong quá trình dệt kim và dao tách vải sẽ cắt vải dọc theo đường may bị rò rỉ khi mở chiều rộng.Hiện tại, hầu hết việc theo dõi và xác định các mũi may bị thiếu trên các máy khổ rộng ở Trung Quốc đều áp dụng điều chỉnh thủ công.Người vận hành cần luôn chú ý đến vị trí của các mũi khâu bị thiếu.khâu với
Dao cắt thẳng hàng.Phương pháp điều chỉnh thủ công này không hiệu quả và tốn nhiều công sức.
Do tầm quan trọng của ngành dệt may đối với nền kinh tế quốc dân và guồng máy mở rộng trong nước
Xét về hiện trạng với mức độ tự động hóa thấp, nghiên cứu về máy mở rộng tự động có tiềm năng phát triển rộng lớn.
triển vọng phát triển và giá trị kinh tế to lớn.
Hiện nay, nhiều nhà sản xuất trong và ngoài nước cam kết nghiên cứu và phát triển
Máy mở rộng tự động.Chẳng hạn như nhiều sản phẩm được phát triển bởi Công ty Máy dệt REHOW của Trung Quốc
Máy mở chiều rộng vải dây thừng chức năng, có thể cắt vải bông bán thành phẩm hoặc sợi cùng một lúc
Vải chiều hoàn thành 4 quá trình khử nước, tháo xoắn, mở và cuộn.
Tích hợp chức năng cao.Nghiên cứu máy khổ rộng trong nước bắt đầu tương đối muộn và sản phẩm
Ít năng động hơn.Nhưng trong những năm gần đây, máy tự động điều khiển chiều rộng của Trung Quốc
Nghiên cứu hệ thống đã đạt được tiến bộ lớn và công cụ theo dõi đường may rò rỉ vải được phát triển chủ yếu sử dụng cảm biến quang điện để phát hiện sự khác biệt về cường độ ánh sáng giữa đường may rò rỉ và các vị trí khác của vải, để xác định vị trí đường may rò rỉ.Công ty Jiangsu rehow và những công ty khác đã phát triển một thiết bị theo dõi quang điện hồng ngoại phù hợp với nhiều loại vải, sử dụng một máy vi tính đơn chip để điều khiển động cơ bước, giúp cải thiện đáng kể tốc độ mở và độ chính xác.
Thực hiện phát hiện quang điện để đánh giá vị trí của các mũi khâu bị thiếu theo đầu ra của cảm biến
trình theo dõi mảng.Công ty rehow Giang Tô áp dụng thế hệ máy tính phần mềm
Thay thế bốn phép toán số học trong các mạch truyền thống để đối phó với PSD (Phát hiện nhạy cảm vị trí
tín hiệu thiết bị, cảm biến vị trí), cải thiện độ chính xác của hệ thống
tốc độ và sự ổn định.
Trước thực tế là sự kết hợp giữa kiểm tra trực quan và công nghệ điều khiển tự động vẫn chưa được thực hiện.
Áp dụng cho việc nghiên cứu tự động hóa máy khổ rộng, Công ty Máy móc REHOW đã đề xuất một phương pháp dựa trên
Tự động căn chỉnh trực quan nhận dạng CCD và hiệu chỉnh các mũi may bị thiếu và động cơ điều khiển PID
Phương pháp mở đường, thí nghiệm chứng minh rằng hệ thống mở đường tầm nhìn tự động có thể nhận ra
Phát hiện thời gian thực các mũi bị thiếu trên vải và kiểm soát tốc độ quay của khung ô để đảm bảo các mũi bị thiếu
Việc căn chỉnh đường may và dao cắt vải thực hiện quá trình xử lý tự động của máy khổ rộng.
1 Nguyên tắc của máy chiều rộng mở căn chỉnh tầm nhìn tự động VS-E
Trước hết, trong hệ thống con thu nhận hình ảnh, camera CCD chịu trách nhiệm cho tốc độ nhanh,
Thu thập chính xác vải đi qua giá đỡ ô và truyền hình ảnh đến máy tính công nghiệp để nhận dạng.Sau đó, trong hệ thống con nhận dạng hình ảnh, thông qua tiền xử lý hình ảnh
Loại bỏ ảnh hưởng của môi trường lên ảnh gốc, sử dụng công nghệ xử lý ảnh để nhận dạng, đánh dấu
Xác định vị trí của đường may kim và tính toán độ lệch của nó so với dao rạch.cuối cùng ,
Hệ thống con điều khiển giá đỡ ô nhận độ lệch của hệ thống con nhận dạng hình ảnh và nhấn
Theo độ lệch của các mũi khâu bị thiếu, tốc độ quay của giá đỡ ô và kiểm soát vòng quay của giá đỡ ô
Quy luật thay đổi giữa các tốc độ của động cơ bước được điều khiển bởi bộ điều khiển PID
Động cơ bước để điều chỉnh tốc độ quay của khung ô, để đảm bảo khâu và cắt bị thiếu
Dao vải được căn chỉnh.
2 CCD nhận dạng các đường may bị thiếu trên vải
Vì CCD không tiếp xúc, tốc độ đo nhanh, độ chính xác cao và
Độ tin cậy và các ưu điểm khác, vì vậy hệ thống này sử dụng CCD để thực hiện đường may rò rỉ vải
nhận biết.
2.1 Thiết kế thiết bị định tâm mũi thả vải CCD
Bộ phận của máy mở rộng dùng để cố định hoặc đỡ thiết bị định tâm, cắt vải
Dao được cố định trên máy có chiều rộng mở, được căn chỉnh với vị trí ban đầu của mũi may bị thiếu;CCĐ
Camera được đặt phía trên dao rạch và vải, cần có camera CCD khớp với vị trí của vải.
Dọc theo mặt phẳng và đảm bảo rằng dao cắt vải và vải nằm trong tầm nhìn của camera CCD
Căn giữa, để camera CCD luôn có thể ghi lại vị trí của mũi may bị thiếu và dao cắt vải
địa điểm.Trong quá trình làm việc, camera CCD sẽ truyền hình ảnh vải đã chụp
Chuyển đến máy tính công nghiệp để nhận dạng để hiệu chỉnh các mũi bị thiếu và tính toán các mũi và phần bị thiếu
Độ lệch vị trí của dao vải.Khi đường cắt vượt quá phạm vi độ lệch cho phép, thiết bị định tâm sẽ tự động gửi tín hiệu tương ứng với độ lệch và hệ thống con điều khiển giá đỡ ô sẽ nhận tín hiệu độ lệch và điều khiển động cơ để điều chỉnh tốc độ quay của giá đỡ ô thông qua bộ điều khiển PID, sao cho các đường nối kim bị thiếu Dần dần trở về vị trí trung tâm lý tưởng.
Công ty rehow Giang Tô phát triển một hệ thống dựa trên CCD để xác định các mũi khâu bị thiếu và kiểm soát PID
Phương pháp mở dòng trực quan tự động của động cơ, ứng dụng công nghệ xử lý hình ảnh
Xác định các mũi may bị thiếu, tính toán độ lệch của nó so với dao cắt vải và sử dụng bộ điều khiển PID
Điều chỉnh hướng quay và tốc độ của khung ô theo độ lệch để đảm bảo rằng dao cắt vải
Tự động chia vải dọc theo mũi khâu thả.Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống đáp ứng
Tốc độ nhanh, độ chính xác phát hiện cao và độ tin cậy tốt nhận ra hoạt động tự động của máy có chiều rộng mở
thay đổi.Bài báo này chủ yếu tập trung vào nghiên cứu vải đơn sắc và nghiên cứu vải in
Phương pháp nhận dạng hình ảnh khâu bị thiếu cần được cải thiện hơn nữa.
Thời gian đăng: 26-05-2023
