С целью низкого уровня автоматизации отечественных разворотных машин предлагается метод, основанный на ПЗС-идентификации и калибровке недостающих стежков и ПИД-регулировании.
Машина для раскручивания, очистки и отжима VS-E
Метод автоматического визуального выравнивания двигателя рамы зонта.Изображение ткани снимается ПЗС-камерой, а компьютер распознает и находит недостающие стежки.в соответствии с
Направление смещения и размер отсутствующего стежка и ножа для резки ткани регулируются ПИД-контроллером для регулировки направления вращения и скорости рамы зонта, а отклонение между отсутствующим стежком и ножом для резки ткани корректируется.
чтобы убедиться, что ткань разделена вдоль строчки.Моделирование в Matlab показывает, что система может обнаруживать недостающие стежки в режиме реального времени и контролировать скорость вращения подставки для зонтов, а также реакцию
Скорость отклика высокая, точность обнаружения высокая, надежность хорошая, достигнут хороший контрольный эффект.
Благодаря отличной адаптируемости ткани и эффективности производства круговой уточной машины
Что касается плосковязальных машин, кругловязальные машины занимают большую долю в современных текстильных приложениях.но
Цилиндрические ткани, производимые на большинстве круглых уточных машин, должны быть раскрыты и приданы форме, прежде чем их можно будет раскроить.
Поэтому для печатания и окрашивания в процессе вязания задается стежок шириной около 1nlnl, а нож для расщепления ткани разрезает ткань по стежку стежка при открытии ширины.В настоящее время в большинстве случаев отслеживания и идентификации отсутствующих стежков на машинах открытой ширины в Китае применяется ручная регулировка.Оператор должен всегда обращать внимание на положение недостающих стежков.стежка с
Режущий нож выровнен.Этот метод ручной регулировки является неэффективным и трудоемким.
Из-за важности текстильной промышленности для национальной экономики и отечественной машины с открытой шириной
Ввиду сложившейся ситуации с низкой степенью автоматизации исследования по автоматическим машинам с открытой шириной имеют большой потенциал развития.
перспективы развития и огромное экономическое значение.
В настоящее время многие производители в стране и за рубежом занимаются исследованиями и разработками
Автоматическая машина открытой ширины.Такие, как многие, разработанные китайской компанией REHOW Textile Machinery Company.
Функциональная машина для канатной ткани открытой ширины, которая может одновременно резать полуфабрикаты из хлопчатобумажной ткани или волокна.
Размерная ткань проходит 4 процесса обезвоживания, раскручивания, раскрытия и скручивания.
Высокая функциональная интеграция.Отечественные исследования машин открытой ширины начались относительно поздно, и продукт
Менее динамичный.Но в последние годы автоматическое управление машинами открытой ширины в Китае
Системные исследования значительно продвинулись вперед, и разработанное средство отслеживания стежков с протеканием ткани в основном использует фотоэлектрический датчик для обнаружения разницы в интенсивности света между стежком с протеканием и другими положениями ткани, чтобы определить местонахождение стежка с протеканием.Компания Jiangsu rehow и другие разработали инфракрасный фотоэлектрический трекер, подходящий для различных тканей, с использованием одночипового микрокомпьютера для управления шаговым двигателем, что значительно повышает скорость и точность открывания.
Реализовано фотоэлектрическое обнаружение положения отсутствующих стежков по выходным данным датчика.
трекер массива.Компания Jiangsu rehow внедряет поколение программных вычислений
Замените четыре арифметических операции в традиционных схемах для работы с PSD (позиционно-чувствительным обнаружением).
устройство, позиционно-чувствительный детектор) сигнал, повысить точность системы
скорость и стабильность.
Ввиду того, что совмещение технологии визуального контроля и автоматического контроля еще не применялось
Применительно к исследованию автоматизации машин открытой ширины компания REHOW Machinery предложила метод, основанный на
Автоматическое визуальное выравнивание идентификации CCD и калибровка отсутствующих стежков и двигателя с ПИД-управлением
Метод открытия линии, эксперимент доказывает, что система автоматического открытия линии зрения может реализовать
Обнаружение недостающих стежков ткани в режиме реального времени и контроль скорости вращения рамы зонта, чтобы гарантировать отсутствие стежков.
Выравнивание шва и ножа для резки ткани обеспечивает автоматическую обработку машины с открытой шириной.
1 Принцип работы машины VS-E с автоматическим выравниванием изображения на открытой ширине
Прежде всего, в подсистеме получения изображений ПЗС-камера отвечает за быструю,
Аккуратно соберите ткань, проходящую через подставку для зонтов, и передайте изображение на промышленный компьютер для идентификации.Затем в подсистеме распознавания изображений через предварительную обработку изображений
Устранить влияние окружающей среды на исходное изображение, использовать технологию обработки изображений для идентификации, маркировки
Определите положение шва иглы и рассчитайте его отклонение от продольного ножа.наконец ,
Подсистема управления подставкой для зонтов получает отклонение подсистемы распознавания изображений и нажимает
В соответствии с отклонением отсутствующих стежков, скоростью вращения подставки для зонтов и контролем вращения подставки для зонтов.
Закон изменения скорости шагового двигателя регулируется ПИД-регулятором.
Шаговый двигатель для регулировки скорости вращения рамы зонта, чтобы обеспечить отсутствие стежка и разреза.
Нож для ткани выровнен.
2 Распознавание отсутствующих стежков на ткани с помощью ПЗС
Поскольку ПЗС имеет бесконтактную, быструю скорость измерения, высокую точность и
Надежность и другие преимущества, поэтому в этой системе используется ПЗС-матрица для реализации сшивки с протеканием ткани.
идентификация.
2.1 Конструкция ПЗС-устройства для центрирования стежков на ткани
Часть машины открытой ширины, используемая для фиксации или поддержки центрирующего устройства, режущего полотна.
Нож закрепляют на машине открытой ширины, которая совмещена с начальным положением пропущенного стежка;ПЗС
Камера размещается над ножом для продольной резки и тканью, а ПЗС-камера необходима для соответствия положению ткани.
Вертикально в плоскости и убедитесь, что нож для ткани и ткань находятся в поле зрения ПЗС-камеры.
По центру, чтобы ПЗС-камера всегда могла зафиксировать положение отсутствующего стежка и ножа для ткани.
место.В процессе работы ПЗС-камера передает захваченное изображение ткани
Подойдите к промышленному компьютеру для идентификации, чтобы откалибровать недостающие стежки и рассчитать недостающие стежки и сечение.
Отклонение положения тканевого ножа.Когда линия реза превышает допустимый диапазон отклонения, центрирующее устройство автоматически посылает сигнал, соответствующий отклонению, а подсистема управления подставкой для зонтов получает сигнал отклонения и управляет двигателем для регулировки скорости вращения подставки для зонтов через ПИД-регулятор, чтобы отсутствующие швы иглы постепенно возвращались в идеальное центральное положение.
Компания Jiangsu rehow разрабатывает систему на основе ПЗС для определения отсутствующих стежков и ПИД-регулирования.
Автоматический метод открытия визуальной линии двигателя, применение технологии обработки изображений
Определите недостающие стежки, рассчитайте их отклонение от ножа для резки ткани и используйте ПИД-регулятор.
Отрегулируйте направление вращения и скорость рамы зонта в соответствии с отклонением, чтобы убедиться, что нож для резки ткани
Автоматически делит ткань вдоль строчки.Экспериментальные результаты показывают, что система реагирует
Высокая скорость, высокая точность обнаружения и хорошая надежность обеспечивают автоматическую работу машины открытой ширины.
изменять.Эта статья в основном посвящена изучению монохромных тканей и исследованиям набивных тканей.
Метод распознавания отсутствующих стежков нуждается в дальнейшем совершенствовании.
Время публикации: 26 мая 2023 г.
