Visando o baixo nível de automação das máquinas domésticas de largura aberta, é proposto um método baseado na identificação CCD e calibração de pontos faltantes e controle PID.
VS-E Desentorcer, Desengordurar e Espremer Máquina
Método de alinhamento visual automático para motor de armação de guarda-chuva.A imagem do tecido é tirada por uma câmera CCD, e o computador reconhece e localiza os pontos que faltam.de acordo com
A direção de deslocamento e o tamanho do ponto faltante e da faca de corte de tecido são ajustados pelo controlador PID para ajustar a direção de rotação e a velocidade da moldura do guarda-chuva, e o desvio entre o ponto faltante e a faca de corte de tecido é corrigido.
quantidade para garantir que o tecido seja dividido ao longo do ponto de gota.A simulação do Matlab mostra que o sistema pode detectar pontos faltantes em tempo real e controlar a velocidade de rotação do porta-guarda-chuva e a resposta
A velocidade de resposta é rápida, a precisão da detecção é alta, a confiabilidade é boa e um bom efeito de controle foi alcançado.
Devido à excelente adaptabilidade do tecido e eficiência de produção da máquina de trama circular
Para teares planos, os teares de trama circular ocupam uma grande proporção nas aplicações têxteis modernas.mas
Os tecidos cilíndricos produzidos pela maioria das máquinas de trama circular precisam ser abertos e moldados antes que possam ser
Para impressão e tingimento, portanto, um ponto vazado com uma largura de cerca de 1 nlnl é predefinido durante o processo de tricô, e a faca de divisão de tecido corta o tecido ao longo do ponto vazado ao abrir a largura.Atualmente, a maior parte do rastreamento e identificação de pontos faltantes em máquinas de largura aberta na China adota o ajuste manual.O operador precisa estar sempre atento à posição dos pontos que faltam.ponto com
Faca de corte alinhada.Este método de ajuste manual é ineficiente e trabalhoso.
Devido à importância da indústria têxtil para a economia nacional e da máquina doméstica de largura aberta
Tendo em vista o status quo com baixo grau de automação, a pesquisa em máquinas automáticas de largura aberta tem amplo potencial de desenvolvimento.
perspectivas de desenvolvimento e grande valor econômico.
Atualmente, muitos fabricantes nacionais e estrangeiros estão comprometidos com a pesquisa e desenvolvimento de
Máquina automática de largura aberta.Como muitos desenvolvidos pela China REHOW Textile Machinery Company
Máquina de tecido de corda funcional de largura aberta, que pode cortar tecido de algodão semi-acabado ou fibra ao mesmo tempo
O tecido dimensional completa os 4 processos de desidratação, destorcer, abrir e enrolar.
Alta integração funcional.A pesquisa doméstica de máquinas de largura aberta começou relativamente tarde, e o produto
Menos dinâmico.Mas nos últimos anos, o controle automático da China de máquinas de largura aberta
A pesquisa do sistema avançou muito, e o rastreador de ponto vazado de tecido desenvolvido utiliza principalmente um sensor fotoelétrico para detectar a diferença de intensidade de luz entre o ponto vazado e outras posições do tecido, de forma a localizar o ponto vazado.A Jiangsu rehow company e outras desenvolveram um rastreador fotoelétrico infravermelho adequado para uma variedade de tecidos, usando um microcomputador de chip único para controlar o motor de passo, o que melhora muito a velocidade de abertura e a precisão.
Realizou a detecção fotoelétrica de julgar a posição dos pontos faltantes de acordo com a saída do sensor
rastreador de matriz.Jiangsu rehow company adota geração de computação de software
Substitua as quatro operações aritméticas em circuitos tradicionais para lidar com PSD (Position Sensitive Detection
dispositivo, detector de posição sensível) sinal, melhorar a precisão do sistema
velocidade e estabilidade.
Tendo em vista que a combinação de inspeção visual e tecnologia de controle automático ainda não foi
Aplicável à pesquisa de automação de máquinas de largura aberta, a REHOW Machinery Company propôs um método baseado em
Alinhamento visual automático de identificação CCD e calibração de pontos faltantes e motor de controle PID
O método de abertura de linha, o experimento prova que o sistema de abertura de linha de visão automática pode realizar
Detecção em tempo real de pontos faltantes de tecido e controle da velocidade de rotação da moldura do guarda-chuva para garantir pontos faltantes
O alinhamento da costura e da faca de corte de tecido realiza o processamento automático da máquina de largura aberta.
1 Princípio da máquina de largura aberta de alinhamento automático de visão VS-E
Em primeiro lugar, no subsistema de aquisição de imagem, a câmera CCD é responsável pela velocidade,
Colete com precisão o tecido que passa pelo porta-guarda-chuva e transmita a imagem ao computador industrial para identificação.Em seguida, no subsistema de reconhecimento de imagem, por meio do pré-processamento de imagem
Elimine a influência do ambiente na imagem original, use a tecnologia de processamento de imagem para identificar, marcar
Identifique a posição da costura da agulha e calcule seu desvio da faca de corte.afinal ,
O subsistema de controle do suporte de guarda-chuva recebe o desvio do subsistema de reconhecimento de imagem e pressiona
De acordo com o desvio dos pontos faltantes, a velocidade de rotação do porta-guarda-chuva e o controle da rotação do porta-guarda-chuva
A lei de mudança entre a velocidade do motor de passo é controlada pelo controlador PID
Motor de passo para ajustar a velocidade de rotação da estrutura do guarda-chuva, de modo a garantir o ponto e o corte que faltam
A faca de pano está alinhada.
2 Reconhecimento baseado em CCD de pontos faltantes em tecidos
Como o CCD tem velocidade de medição rápida, sem contato, alta precisão e
Confiabilidade e outras vantagens, então este sistema usa CCD para realizar pontos de vazamento de tecido
identificação.
2.1 Projeto do dispositivo de centralização de ponto de gota de tecido CCD
Uma parte da máquina de largura aberta usada para fixar ou apoiar o dispositivo de centralização, corte de tecido
A faca é fixada na máquina de largura aberta, que é alinhada com a posição inicial do ponto que falta;CCD
A câmera é colocada acima da faca de corte e do tecido, e a câmera CCD é necessária para coincidir com a posição do tecido.
Vertical no plano e certifique-se de que a faca de pano e o tecido estejam no campo de visão da câmera CCD
Centro, para que a câmera CCD possa sempre capturar a posição do ponto que falta e a faca de pano
lugar.Durante o processo de trabalho, a câmera CCD transmite a imagem capturada do tecido
Vá para o computador industrial para identificação para calibrar os pontos faltantes e calcular os pontos faltantes e a seção
O desvio de posição da faca de pano.Quando a linha de corte exceder a faixa de desvio permitida, o dispositivo de centralização enviará automaticamente um sinal correspondente ao desvio, e o subsistema de controle do suporte de guarda-chuva receberá o sinal de desvio e controlará o motor para ajustar a velocidade de rotação do suporte de guarda-chuva através o controlador PID, para que as costuras de agulha que faltam voltem gradualmente para a posição central ideal.
A empresa Jiangsu rehow desenvolve um sistema baseado em CCD para identificar pontos faltantes e controle PID
O método de abertura automática da linha visual do motor, a aplicação da tecnologia de processamento de imagem
Identifique pontos faltantes, calcule seu desvio da faca de corte de tecido e use o controlador PID
Ajuste a direção de rotação e a velocidade da moldura do guarda-chuva de acordo com o desvio para garantir que a faca de corte de tecido
Divide automaticamente o tecido ao longo do ponto de gota.Os resultados experimentais mostram que o sistema responde
Velocidade rápida, alta precisão de detecção e boa confiabilidade realizam a operação automática da máquina de largura aberta
mudar.Este trabalho tem como foco principal o estudo de tecidos monocromáticos, e a pesquisa em tecidos estampados
O método de reconhecimento de imagem de ponto ausente precisa ser melhorado.
Horário de postagem: 26 de maio de 2023
