ပြည်တွင်း အကျယ်အဝန်း စက်များ၏ အလိုအလျောက်စနစ် နိမ့်ကျစေရန် ရည်ရွယ်၍ CCD ဖော်ထုတ်ခြင်းနှင့် ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးများကို ချိန်ညှိခြင်းနှင့် PID ထိန်းချုပ်ခြင်းတို့ကို အခြေခံသည့် နည်းလမ်းကို အဆိုပြုထားသည်။
VS-E Untwisting၊ Scouring နှင့် Squeezing Machine
ထီးဘောင်မော်တာအတွက် အလိုအလျောက် အမြင်အာရုံ ချိန်ညှိမှုနည်းလမ်း။အထည်၏ရုပ်ပုံအား CCD ကင်မရာဖြင့် ရိုက်ယူထားပြီး ကွန်ပျူတာမှ ပျောက်နေသော ချုပ်ရိုးများကို မှတ်သားပြီး ရှာဖွေသည်။အရ
ထီးဘောင်၏ လည်ပတ်မှု ဦးတည်ချက်နှင့် အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိရန် ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုး၏ အရွယ်အစားနှင့် အရွယ်အစားနှင့် အထည်ဖြတ်တောက်သည့်ဓားကို PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ချိန်ညှိထားပြီး ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးနှင့် အထည်ဖြတ်ဓားကြားမှ သွေဖည်မှုကို ပြုပြင်ပေးပါသည်။
drop stitch တစ်လျှောက်ထည်ကိုခွဲကြောင်းသေချာစေရန်ပမာဏ။Matlab simulation သည် စနစ်သည် ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ သိရှိနိုင်ပြီး ထီးခုံ၏ လည်ပတ်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး တုံ့ပြန်မှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်ကြောင်း ပြသသည်။
တုံ့ပြန်မှုမြန်နှုန်းသည် မြန်ဆန်သည်၊ ထောက်လှမ်းမှု တိကျမှု မြင့်မားသည်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု ကောင်းမွန်ပြီး ထိန်းချုပ်မှု ကောင်းမွန်သော အကျိုးသက်ရောက်မှုကို ရရှိခဲ့သည်။
စက်ဝိုင်းပတ်ယက်စက်၏ အလွန်ကောင်းမွန်သော အထည်များကို လိုက်လျောညီထွေရှိမှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုတို့ကြောင့် ဖြစ်သည်။
ပြားချပ်ချပ်ထိုးစက်များအတွက်၊ စက်ဝိုင်းပတ်ချည်ထည်ချည်ထည်များသည် ခေတ်မီအထည်အလိပ်အသုံးပြုမှုတွင် အချိုးအစားများစွာကို သိမ်းပိုက်ထားသည်။ဒါပေမယ့်
စက်ဝိုင်းပတ်ယက်စက်အများစုမှထုတ်လုပ်သော cylindrical အထည်များကို ၎င်းတို့မဖြစ်မီဖွင့်၍ ပုံသဏ္ဍာန်ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
ထို့ကြောင့် ပုံနှိပ်ခြင်းနှင့် ဆေးဆိုးခြင်းအတွက်၊ 1nlnl ခန့် အကျယ်ရှိသော ယိုစိမ့်ချုပ်ရိုးကို သိုးမွှေးညှပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားပြီး အကျယ်ကိုဖွင့်သည့်အခါ ယိုစိမ့်သောချုပ်ရိုးတစ်လျှောက် အထည်များကို ဖြတ်တောက်သည်။လက်ရှိတွင်၊ တရုတ်နိုင်ငံရှိ အကျယ်အဝန်းရှိ စက်များတွင် ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးများကို ခြေရာခံခြင်းနှင့် ဖော်ထုတ်ခြင်းအများစုသည် လက်ဖြင့် ချိန်ညှိမှုကို လက်ခံကျင့်သုံးလျက်ရှိသည်။အော်ပရေတာသည် ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးများ၏ အနေအထားကို အချိန်တိုင်း အာရုံစိုက်ရန် လိုအပ်သည်။ချုပ်ရိုး
ခုတ်ဓားကို ညှိထားသည်။ဤလက်ဖြင့် ချိန်ညှိမှုနည်းလမ်းသည် ထိရောက်မှုမရှိသည့်အပြင် လုပ်သားအင်အားလည်း မြင့်မားသည်။
အထည်အလိပ်လုပ်ငန်းသည် နိုင်ငံတော်၏စီးပွားရေးနှင့် ပြည်တွင်းအကျယ်အဝန်းအတွက် အရေးကြီးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
အလိုအလျောက်စနစ်နိမ့်သော အနေအထားဖြင့် လက်ရှိအနေအထားကိုကြည့်လျှင် အလိုအလျောက်အဖွင့်အကျယ်စက်များကို သုတေသနပြုခြင်းသည် ကျယ်ပြန့်သော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအလားအလာရှိသည်။
ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု အလားအလာနှင့် စီးပွားရေးတန်ဖိုး ကြီးမားသည်။
လက်ရှိတွင် ပြည်တွင်းပြည်ပ ထုတ်လုပ်သူ အများအပြားသည် သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး အတွက် ကတိကဝတ်ပြုနေကြသည်။
အလိုအလျောက် အကျယ်ဖွင့်စက်။China REHOW Textile Machinery Company မှ ထုတ်လုပ်သော အများအပြား ကဲ့သို့သော
တစ်ချိန်တည်းမှာပင် တစ်ပိုင်းချောချည်ထည် သို့မဟုတ် ဖိုက်ဘာများကို ဖြတ်တောက်နိုင်သည့် အကျယ်အဝန်းရှိသော ကြိုးအဖွင့်စက်၊
ဘက်စုံထည်သည် ရေဓာတ်ခန်းခြောက်ခြင်း၊ အဝလွန်ခြင်း၊ အဖွင့်နှင့် လှိမ့်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ် 4 ခုကို ပြီးမြောက်စေသည်။
မြင့်မားသောလုပ်ဆောင်ချက်ပေါင်းစပ်မှု။ပြည်တွင်း အကျယ်အဝန်းကို စက်ဖြင့် သုတေသနပြုခဲ့ရာ အတော်လေး နောက်ကျပြီးမှ ထုတ်ကုန်ကို စတင်ခဲ့သည်။
ရွေ့လျားမှုနည်းတယ်။သို့သော် မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်းတွင် တရုတ်နိုင်ငံ၏ အဖွင့်အကျယ်စက်များကို အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်နိုင်ခဲ့သည်။
စနစ်သုတေသနသည် ကြီးစွာသောတိုးတက်မှုဖြစ်ပြီး၊ တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားသော fabric leak stitch tracker သည် ယိုစိမ့်ချုပ်ရိုးနှင့်အထည်၏အခြားနေရာများကြားရှိ အလင်းပြင်းအားကွာခြားချက်ကိုသိရှိရန် photoelectric sensor ကိုအသုံးပြု၍ ယိုစိမ့်သောချုပ်ရိုးကိုရှာဖွေရန်အတွက်ဖြစ်သည်။Jiangsu rehow ကုမ္ပဏီနှင့် အခြားအရာများသည် အထည်အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်သော အနီအောက်ရောင်ခြည်သုံး ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်ခြေရာခံကိရိယာတစ်ခုကို တီထွင်ခဲ့ပြီး အဖွင့်အမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုကို များစွာတိုးတက်စေသည့် stepping motor ကို ထိန်းချုပ်ရန် single-chip microcomputer ကို အသုံးပြုထားသည်။
အာရုံခံကိရိယာ၏ အထွက်အရ ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးများ၏ အနေအထားကို စစ်ဆေးခြင်း၏ photoelectric detection ကို သဘောပေါက်နားလည်ခဲ့သည်။
array trackerJiangsu ကုမ္ပဏီသည် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကွန်ပြူတာမျိုးဆက်ကို လက်ခံကျင့်သုံးသည်။
PSD (Position Sensitive Detection) ကိုကိုင်တွယ်ရန် ရိုးရာဆားကစ်များတွင် ဂဏန်းသင်္ချာလုပ်ဆောင်မှုလေးခုကို အစားထိုးပါ။
device, positionsensitivedetector) အချက်ပြစနစ်၏တိကျမှုကိုတိုးတက်ကောင်းမွန်အောင်
မြန်နှုန်းနှင့်တည်ငြိမ်မှု။
အမြင်အာရုံစစ်ဆေးခြင်းနှင့် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ ပေါင်းစပ်ထားခြင်းမရှိသေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
အပွင့်အကျယ်စက်များ၏ အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ သုတေသနနှင့် သက်ဆိုင်သော REHOW စက်ယန္တရားကုမ္ပဏီသည် နည်းလမ်းကို အခြေခံ၍ အဆိုပြုခဲ့သည်။
ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးများနှင့် PID ထိန်းချုပ်မော်တာများ၏ CCD ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ချိန်ညှိခြင်းတို့ကို အလိုအလျောက်အမြင်အာရုံ ချိန်ညှိခြင်း
လိုင်းဖွင့်ခြင်းနည်းလမ်း၊ စမ်းသပ်မှုမှ အလိုအလျောက်အမြင်လိုင်းဖွင့်ခြင်းစနစ်သည် သိရှိနိုင်သည်ကို သက်သေပြပါသည်။
ချုပ်ရိုးများ ပျောက်ဆုံးနေသော အထည်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ သိရှိနိုင်ပြီး ထီးဘောင်၏ လည်ပတ်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ပါ
ချုပ်ရိုး၏ ချိန်ညှိမှုနှင့် အထည်ဖြတ်တောက်သောဓားသည် အပွင့်အကျယ်စက်၏ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုကို သဘောပေါက်သည်။
1 VS-E အလိုအလျောက်အမြင် ချိန်ညှိမှု အကျယ်ဖွင့်စက်၏ သဘောတရား
ပထမဆုံးအနေနဲ့ image acquisition subsystem မှာ CCD camera က မြန်ဆန်ဖို့ တာဝန်ရှိပါတယ်၊
ထီးခုံမှဖြတ်သွားသော အထည်များကို တိကျစွာစုဆောင်းပြီး ပုံရိပ်ကို ဖော်ထုတ်ရန်အတွက် စက်မှုကွန်ပျူတာသို့ ပို့ပါ။ထို့နောက် image recognition subsystem တွင် image preprocessing ဖြင့်
မူရင်းပုံပေါ်ရှိ ပတ်ဝန်းကျင်၏လွှမ်းမိုးမှုကို ဖယ်ရှားပါ၊ ခွဲခြားသတ်မှတ်ရန်၊ အမှတ်အသားပြုလုပ်ရန် ရုပ်ပုံလုပ်ဆောင်ခြင်းနည်းပညာကို အသုံးပြုပါ။
အပ်ချုပ်ရိုး၏ အနေအထားကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပြီး လှီးဖြတ်ထားသော ဓားနှင့် ၎င်း၏ သွေဖည်မှုကို တွက်ချက်ပါ။နောက်ဆုံးမှာတော့ ,
ထီးရပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ခွဲသည် ရုပ်ပုံအသိအမှတ်ပြုမှုစနစ်ခွဲ၏ သွေဖည်မှုကို လက်ခံရရှိပြီး စာနယ်ဇင်းများ၊
ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးများ၏ သွေဖည်မှုအရ ထီးရပ်၏ လည်ပတ်နှုန်းနှင့် ထီးရပ်၏ လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ခြင်း၊
stepper motor ၏အမြန်နှုန်းအကြားပြောင်းလဲမှုဥပဒေအား PID controller မှထိန်းချုပ်ထားသည်။
ထီးဘောင်၏ လည်ပတ်အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိရန် Stepper motor ၊
ဓားသည် အထည်ကို ညှိထားသည်။
2 အထည်များတွင် ပျောက်နေသော ချုပ်ရိုးများကို CCD အခြေခံ အသိအမှတ်ပြုခြင်း။
CCD တွင် အဆက်အသွယ်မရှိသော၊ လျင်မြန်သောတိုင်းတာမှုအမြန်နှုန်း၊ တိကျမှုမြင့်မားပြီး နှင့်
ယုံကြည်စိတ်ချရမှု နှင့် အခြားအားသာချက်များ ဖြစ်သောကြောင့် ဤစနစ်သည် အထည်ယိုစိမ့်မှုကို သိရှိရန် CCD ကို အသုံးပြုပါသည်။
သက်သေခံခြင်း။
2.1 CCD အထည်စက် ချုပ်ရိုးဗဟိုပြုကိရိယာ၏ ဒီဇိုင်း
အဖွင့်အကျယ်စက်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသည် အထည်ဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် အလယ်ဗဟိုကိရိယာကို ပြုပြင်ရန် သို့မဟုတ် ပံ့ပိုးရန် အသုံးပြုသည့် အဖွင့်အနံဖြစ်သည်။
ပျောက်ဆုံးနေသောချုပ်ရိုး၏ ကနဦးအနေအထားနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော အဖွင့်အကျယ်စက်ပေါ်တွင် ဓားကို တပ်ဆင်ထားသည်။CCD
ကင်မရာကို ဓားနှင့် အထည်၏ အထက်တွင် ထားရှိထားပြီး အထည်၏ အနေအထားနှင့် ကိုက်ညီရန် CCD ကင်မရာ လိုအပ်ပါသည်။
လေယာဉ်ပေါ်တွင် ဒေါင်လိုက်၊ အထည်ဓားနှင့် အထည်များသည် CCD ကင်မရာ၏ မြင်ကွင်းတွင် ရှိနေကြောင်း သေချာပါစေ။
သို့မှသာ CCD ကင်မရာသည် ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးနှင့် အထည်ဓား၏ အနေအထားကို အမြဲဖမ်းယူနိုင်စေရန်
နေရာ။လုပ်ဆောင်နေစဉ်အတွင်း၊ CCD ကင်မရာသည် ဖမ်းယူထားသော အထည်ရုပ်ပုံကို ထုတ်လွှင့်သည်။
ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးများကို ချိန်ညှိရန် ခွဲခြားသတ်မှတ်ရန်အတွက် စက်မှုကွန်ပြူတာသို့ သွားကာ ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးများနှင့် အပိုင်းများကို တွက်ချက်ပါ။
ဓား၏အနေအထားသွေဖည်သည်။ဖြတ်တောက်ထားသောမျဉ်းသည် ခွင့်ပြုထားသော သွေဖည်သည့်အကွာအဝေးထက်ကျော်လွန်သောအခါ၊ အလယ်ဗဟိုစက်သည် သွေဖည်မှုနှင့်သက်ဆိုင်သည့် အချက်ပြတစ်ခုကို အလိုအလျောက် ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး ထီးရပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ခွဲသည် သွေဖည်အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိမည်ဖြစ်ပြီး ထီးရပ်၏လည်ပတ်နှုန်းကို ချိန်ညှိရန်အတွက် မော်တာအား ထိန်းချုပ်မည်ဖြစ်သည်။ PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ပျောက်နေသော အပ်ချုပ်ရိုးသည် စံပြဗဟိုအနေအထားသို့ တဖြည်း ဖြည်းပြန်သွားစေရန်။
Jiangsu rehow ကုမ္ပဏီသည် ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးများနှင့် PID ထိန်းချုပ်မှုတို့ကို ရှာဖွေဖော်ထုတ်ရန် CCD ကို အခြေခံသည့် စနစ်တစ်ခုကို တီထွင်ခဲ့သည်။
မော်တာ၏အလိုအလျောက်အမြင်အာရုံလိုင်းအဖွင့်နည်းလမ်း၊ ရုပ်ပုံလုပ်ဆောင်ခြင်းနည်းပညာကိုအသုံးပြုသည်။
ပျောက်ဆုံးနေသော ချုပ်ရိုးများကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပါ၊ အထည်ဖြတ်ဓားမှ ၎င်း၏သွေဖည်မှုကို တွက်ချက်ပြီး PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အသုံးပြုပါ။
ဓားခုတ်ဓားကို သွေဖည်ကြောင်း သေချာစေရန် ထီးဘောင်၏ လည်ပတ်လမ်းကြောင်းနှင့် အရှိန်ကို ချိန်ညှိပါ
ချုပ်ရိုးတစ်လျှောက် အထည်များကို အလိုအလျောက် ပိုင်းခြားသည်။စမ်းသပ်မှုရလဒ်များက စနစ်က တုံ့ပြန်ကြောင်းပြသသည်။
မြန်ဆန်သော အမြန်နှုန်း၊ မြင့်မားသော ထောက်လှမ်းမှု တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု ကောင်းမွန်သော အဖွင့်အကျယ်စက်၏ အလိုအလျောက် လည်ပတ်မှုကို နားလည်သဘောပေါက်ပါသည်။
ပြောင်းလဲမှု။ဤစာတမ်းတွင် အဓိကအားဖြင့် monochrome အထည်များကို လေ့လာခြင်းနှင့် ပုံနှိပ်ထည်များဆိုင်ရာ သုတေသနပြုခြင်းတို့ကို အဓိကထား အာရုံစိုက်ပါသည်။
ချုပ်ရိုးပျောက်နေသော ရုပ်ပုံမှတ်သားခြင်းနည်းလမ်းကို ထပ်မံမြှင့်တင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- မေလ ၂၆-၂၀၂၃
