家庭用オープン幅機械の低レベル自動化を目的として,CCD識別と欠落ステッチの校正およびPID制御に基づく方法を提案した。
VS-E 解撚・精練・絞り機
傘フレームモーターの自動目視調整方式。生地の画像をCCDカメラで撮影し、コンピュータが欠落しているステッチを認識して位置を特定します。によると
PIDコントローラーにより、目落ちと布切りメスのオフセット方向と大きさを調整し、傘枠の回転方向と速度を調整し、目落ちと布切りメスのズレを補正します。
ドロップステッチに沿って生地が確実に分割されるように調整します。Matlab シミュレーションは、システムがリアルタイムでステッチの欠落を検出し、傘立ての回転速度と応答を制御できることを示しています。
応答速度が速く、検出精度が高く、信頼性が高く、良好な制御効果が得られます。
丸緯糸機の優れた生地適応性と生産効率による
横編機の場合、丸横編機は現代のテキスタイル用途で大きな割合を占めています。しかし
ほとんどの円形横糸機で生産される円筒状の生地は、加工する前に開いて形を整える必要があります。
そのため、捺染や染色の場合は、編成段階で1nlnl程度の漏れ目を設定しておき、巾開きの際に漏れ目に沿って布割りメスで生地をカットします。現在、中国のオープン幅ミシンの欠落ステッチの追跡と識別のほとんどは手動調整を採用しています。オペレータは常に抜け目の位置に注意を払う必要があります。で縫います
切断ナイフが揃っています。この手動調整方法は非効率的であり、多大な労力を要します。
国民経済に対する繊維産業の重要性と国内の開幅機械のため
自動化の程度が低い現状を考慮すると、自動開口幅機械の研究には幅広い発展の可能性があります。
発展の見通しと莫大な経済価値。
現在、国内外の多くのメーカーが研究開発に取り組んでいます。
自動開巾機です。中国 REHOW Textile Machinery Company によって開発された多くの製品など
半製品の綿生地または繊維を同時に切断できる機能的なロープ生地の幅広機械
脱水、解撚、開繊、丸めの4工程を経て完成した立体生地です。
高機能統合。国内の開幅機械の研究は比較的遅くから始まり、製品は
ダイナミックさが少ない。しかし近年、中国の開幅機械の自動制御
システムの研究は大きく進歩しており、開発された生地漏れステッチ追跡装置は主に光電センサーを使用して、漏れステッチと生地の他の位置との光強度の差を検出し、漏れステッチの位置を特定します。江蘇リハウ社などは、シングルチップマイコンを使ってステッピングモーターを制御することで、開口速度と精度を大幅に向上させ、さまざまな生地に適した赤外線光電トラッカーを開発した。
センサーの出力により縫い目抜け位置を判断する光電検出を実現
アレイトラッカー。江蘇省リハウ会社がソフトウェアコンピューティング世代を採用
従来の回路の四則演算を置き換えて PSD (位置敏感検出) に対処します。
デバイス、位置感知検出器) 信号、システムの精度を向上させる
スピードと安定性。
目視検査と自動制御技術の組み合わせはまだ確立されていないことから、
REHOW Machinery Companyは、オープン幅機械の自動化研究に適用できる、以下に基づいた方法を提案しました。
CCD識別と欠落ステッチとPID制御モーターの校正の自動視覚的位置合わせ
ライン開口方法、実験により自動ビジョンライン開口システムが実現できることを証明
生地のステッチ抜けをリアルタイムに検出し、傘フレームの回転速度を制御してステッチ抜けを確実にします。
縫い目と布切りメスの位置合わせにより、開巾機の自動加工を実現します。
1 VS-E自動ビジョンアライメントオープン幅機の原理
まず、画像取得サブシステムでは、CCD カメラが高速、
傘立てを通過する生地を正確に収集し、画像を産業用コンピューターに送信して識別します。次に、画像認識サブシステムで、画像前処理を通じて
元の画像に対する環境の影響を排除し、画像処理技術を使用して識別、マークを付けます
針の縫い目の位置を特定し、スリッターナイフからのずれを計算します。やっと 、
傘立て制御サブシステムは画像認識サブシステムの偏差を受け取り、 を押します。
ステッチ抜けの偏差に応じて、傘立ての回転速度と傘立ての回転を制御します。
ステッピングモーターの速度間の変化則はPIDコントローラーによって制御されます
ステッピングモーターで傘フレームの回転速度を調整し、ステッチの欠落やカットを確実にします。
布切りナイフが揃っています。
2 CCD ベースの生地の欠落ステッチの認識
CCDは非接触のため測定速度が速く、精度が高く、
信頼性などの利点があるため、CCDを使用して布リークステッチを実現するシステムです
身元。
2.1 CCD 布ドロップステッチセンタリング装置の設計
布をカットするセンタリング装置を固定またはサポートするために使用される幅広機械の一部
ナイフは欠落したステッチの最初の位置に合わせてオープン幅ミシンに固定されます。CCD
カメラはスリットナイフと生地の上に設置されており、CCDカメラは生地の位置を合わせる必要があります。
平面内で垂直にし、布切りナイフと布地が CCD カメラの視野内にあることを確認します。
中央に配置することで、CCD カメラが常に欠けているステッチと布メスの位置を捉えることができます。
場所。作業プロセス中に、CCD カメラがキャプチャした生地の画像を送信します。
産業用コンピュータに行って識別を行い、欠落しているステッチを校正し、欠落しているステッチとセクションを計算します。
布メスの位置ズレ。切断線が許容偏差範囲を超えると、センタリング装置は偏差に対応する信号を自動的に送信し、傘立て制御サブシステムは偏差信号を受信し、モーターを制御して傘立ての回転速度を調整します。 PID コントローラーを使用すると、失われた針の縫い目が徐々に理想的な中心位置に戻ります。
江蘇省リハウ社は、CCD に基づくシステムを開発し、欠落ステッチと PID 制御を識別します。
モーターによる自動視線開放方式、画像処理技術の応用
ステッチ抜けを特定し、布切りナイフとのずれを計算し、PID コントローラーを使用します。
偏差に応じて傘フレームの回転方向と速度を調整し、布切りナイフが確実に切れるようにします。
落とし縫いに沿って生地を自動で分割します。実験結果は、システムが応答することを示しています
高速、高い検出精度、高い信頼性で開幅機の自動運転を実現
変化。この論文は主にモノクロ生地の研究とプリント生地の研究に焦点を当てています。
欠落ステッチ画像の認識方法にはさらなる改善が必要です。
投稿日時: 2023 年 5 月 26 日
