Macchina a larghezza aperta per l'allineamento automatico della visione CCD

Mirando al basso livello di automazione delle macchine domestiche a larghezza aperta, viene proposto un metodo basato sull'identificazione CCD e sulla calibrazione dei punti mancanti e sul controllo PID.

                                                               VS-E Macchina per sbrogliare, sgrassare e spremereVS-E Macchina per sbrogliare, sgrassare e spremere
Metodo di allineamento visivo automatico per il motore del telaio dell'ombrello.L'immagine del tessuto viene ripresa da una telecamera CCD e il computer riconosce e localizza i punti mancanti.secondo
La direzione e la dimensione dell'offset del punto mancante e del coltello tagliastoffa vengono regolate dal controller PID per regolare la direzione e la velocità di rotazione del telaio dell'ombrello e la deviazione tra il punto mancante e il coltello tagliastoffa viene corretta.
quantità per garantire che il tessuto sia diviso lungo il punto abbassato.La simulazione Matlab mostra che il sistema può rilevare i punti mancanti in tempo reale e controllare la velocità di rotazione del portaombrelli e la risposta
La velocità di risposta è rapida, l'accuratezza del rilevamento è elevata, l'affidabilità è buona e si è ottenuto un buon effetto di controllo.

Grazie all'eccellente adattabilità del tessuto e all'efficienza produttiva della macchina a trama circolare
Per le macchine per maglieria rettilinea, le macchine per maglieria a trama circolare occupano una parte importante nelle moderne applicazioni tessili.Ma
I tessuti cilindrici prodotti dalla maggior parte delle macchine a trama circolare devono essere aperti e sagomati prima di poter essere lavorati
Per la stampa e la tintura, quindi, durante il processo di lavorazione a maglia è preimpostato un punto di perdita con una larghezza di circa 1nlnl, e il coltello per spaccare il tessuto taglia il tessuto lungo il punto di perdita quando si apre la larghezza.Attualmente, la maggior parte del tracciamento e dell'identificazione dei punti mancanti sulle macchine a larghezza aperta in Cina adotta la regolazione manuale.L'operatore deve prestare sempre attenzione alla posizione dei punti mancanti.cucire con
Coltello da taglio allineato.Questo metodo di regolazione manuale è inefficiente e laborioso.
A causa dell'importanza dell'industria tessile per l'economia nazionale e della macchina domestica a larghezza aperta
In considerazione dello status quo con un basso grado di automazione, la ricerca sulle macchine automatiche a larghezza aperta ha un ampio potenziale di sviluppo.
prospettive di sviluppo e di enorme valore economico.
Allo stato attuale, molti produttori in patria e all'estero sono impegnati nella ricerca e nello sviluppo di
Macchina automatica in aperto.Come i tanti sviluppati dalla China REHOW Textile Machinery Company
Funzionale macchina in largo per tessuto in corda, che può tagliare contemporaneamente tessuto semilavorato in cotone o fibra
Il tessuto dimensionale completa i 4 processi di disidratazione, srotolamento, apertura e arrotolamento.
Elevata integrazione funzionale.La ricerca domestica sulle macchine a larghezza aperta è iniziata relativamente tardi e il prodotto
Meno dinamico.Ma negli ultimi anni, il controllo automatico della Cina delle macchine a larghezza aperta
La ricerca sul sistema ha fatto grandi progressi e il tracker del punto di perdita del tessuto sviluppato utilizza principalmente un sensore fotoelettrico per rilevare la differenza di intensità della luce tra il punto di perdita e altre posizioni del tessuto, in modo da individuare il punto di perdita.Jiangsu rehow company e altri hanno sviluppato un tracker fotoelettrico a infrarossi adatto a una varietà di tessuti, utilizzando un microcomputer a chip singolo per controllare il motore passo-passo, che migliora notevolmente la velocità e la precisione di apertura.
Realizzato il rilevamento fotoelettrico di giudicare la posizione dei punti mancanti in base all'uscita del sensore
inseguitore di matrice.La società Jiangsu rehow adotta la generazione di software computing
Sostituisci le quattro operazioni aritmetiche nei circuiti tradizionali per gestire PSD (Position Sensitive Detection
segnale del dispositivo, rivelatore sensibile alla posizione), migliorare la precisione del sistema
velocità e stabilità.

In considerazione del fatto che la combinazione di ispezione visiva e tecnologia di controllo automatico non è ancora stata
Applicabile alla ricerca sull'automazione delle macchine a larghezza aperta, REHOW Machinery Company ha proposto un metodo basato su
Allineamento visivo automatico dell'identificazione CCD e calibrazione dei punti mancanti e motore di controllo PID
Il metodo di apertura della linea, l'esperimento dimostra che il sistema di apertura automatica della linea di visione può realizzare
Rilevamento in tempo reale dei punti mancanti del tessuto e controllo della velocità di rotazione del telaio dell'ombrello per garantire i punti mancanti
L'allineamento della cucitura e del coltello taglia stoffa realizza la lavorazione automatica della macchina in largo.

1 Principio della macchina a larghezza aperta per l'allineamento automatico della visione VS-E
Prima di tutto, nel sottosistema di acquisizione delle immagini, la camera CCD è responsabile della velocità,
Raccogliere accuratamente il tessuto che passa attraverso il portaombrelli e trasmettere l'immagine al computer industriale per l'identificazione.Quindi, nel sottosistema di riconoscimento delle immagini, attraverso la preelaborazione delle immagini
Elimina l'influenza dell'ambiente sull'immagine originale, utilizza la tecnologia di elaborazione delle immagini per identificare, contrassegnare
Identifica la posizione della cucitura dell'ago e calcola la sua deviazione dal coltello da taglio.infine ,
Il sottosistema di controllo del portaombrelli riceve la deviazione del sottosistema di riconoscimento dell'immagine e preme
Secondo la deviazione dei punti mancanti, la velocità di rotazione del portaombrelli e il controllo della rotazione del portaombrelli
La legge di cambio tra la velocità del motore passo-passo è controllata dal controller PID
Motore passo-passo per regolare la velocità di rotazione del telaio dell'ombrello, in modo da garantire il punto e il taglio mancanti
Il coltello da stoffa è allineato.

2 Riconoscimento basato su CCD dei punti mancanti nei tessuti
Poiché il CCD ha una velocità di misurazione rapida e senza contatto, un'elevata precisione e
Affidabilità e altri vantaggi, quindi questo sistema utilizza CCD per realizzare cuciture a tenuta di tessuto
identificazione.
2.1 Progettazione del dispositivo di centraggio punto goccia tessuto CCD
Una parte della macchina a larghezza aperta utilizzata per fissare o supportare il dispositivo di centraggio, tagliando il tessuto
Il coltello è fissato sulla macchina in largo, che è allineata con la posizione iniziale della maglia mancante;CCD
La telecamera è posizionata sopra il coltello di taglio e il tessuto e la telecamera CCD deve corrispondere alla posizione del tessuto.
Verticale nel piano e assicurarsi che il coltello per stoffa e il tessuto siano nel campo visivo della telecamera CCD
Centro, in modo che la telecamera CCD possa sempre catturare la posizione del punto mancante e del coltello per stoffa
posto.Durante il processo di lavorazione, la telecamera CCD trasmette l'immagine del tessuto acquisita
Vai al computer industriale per l'identificazione per calibrare i punti mancanti e calcolare i punti mancanti e la sezione
La deviazione di posizione del coltello di stoffa.Quando la linea di taglio supera l'intervallo di deviazione consentito, il dispositivo di centraggio invierà automaticamente un segnale corrispondente alla deviazione e il sottosistema di controllo del portaombrelli riceverà il segnale di deviazione e controllerà il motore per regolare la velocità di rotazione del portaombrelli attraverso il controller PID, in modo che le cuciture dell'ago mancanti ritornino gradualmente alla posizione centrale ideale.

Jiangsu Rehow Company sviluppa un sistema basato su CCD per identificare i punti mancanti e il controllo PID
Il metodo di apertura automatica della linea visiva del motore, l'applicazione della tecnologia di elaborazione delle immagini
Identifica i punti mancanti, calcola la sua deviazione dal coltello taglia stoffa e usa il controller PID
Regolare la direzione di rotazione e la velocità del telaio dell'ombrellone in base alla deviazione per garantire che il coltello taglia stoffa
Divide automaticamente il tessuto lungo il punto abbassato.I risultati sperimentali mostrano che il sistema risponde
Velocità elevata, elevata precisione di rilevamento e buona affidabilità realizzano il funzionamento automatico della macchina a larghezza aperta
modifica.Questo articolo si concentra principalmente sullo studio dei tessuti monocromatici e sulla ricerca sui tessuti stampati
Il metodo di riconoscimento delle immagini dei punti mancanti deve essere ulteriormente migliorato.


Tempo di pubblicazione: maggio-26-2023