Visant le faible niveau d'automatisation des machines domestiques à largeur libre, une méthode basée sur l'identification et l'étalonnage CCD des points manquants et le contrôle PID est proposée.
Machine de détorsion, de récurage et de pressage VS-E
Méthode d'alignement visuel automatique pour moteur de cadre de parapluie.L'image du tissu est prise par une caméra CCD, et l'ordinateur reconnaît et localise les points manquants.selon
La direction de décalage et la taille du point manquant et du couteau de coupe de tissu sont ajustées par le contrôleur PID pour ajuster le sens de rotation et la vitesse du cadre du parapluie, et l'écart entre le point manquant et le couteau de coupe de tissu est corrigé.
quantité pour s'assurer que le tissu est divisé le long de la maille coulée.La simulation Matlab montre que le système peut détecter les points manquants en temps réel et contrôler la vitesse de rotation du porte-parapluie et la réponse
La vitesse de réponse est rapide, la précision de détection est élevée, la fiabilité est bonne et un bon effet de contrôle a été obtenu.
En raison de l'excellente adaptabilité du tissu et de l'efficacité de production de la machine à trame circulaire
Pour les machines à tricoter rectilignes, les machines à tricoter à trame circulaire occupent une grande part dans les applications textiles modernes.mais
Les tissus cylindriques produits par la plupart des machines à trame circulaire doivent être ouverts et façonnés avant de pouvoir être
Pour l'impression et la teinture, par conséquent, un point de fuite d'une largeur d'environ 1nlnl est préréglé pendant le processus de tricotage, et le couteau à fendre le tissu coupe le tissu le long du point de fuite lors de l'ouverture de la largeur.À l'heure actuelle, la plupart du suivi et de l'identification des points manquants sur les machines à largeur libre en Chine adopte un réglage manuel.L'opérateur doit faire attention à la position des points manquants à tout moment.piquer avec
Couteau de coupe aligné .Cette méthode de réglage manuel est inefficace et laborieuse.
En raison de l'importance de l'industrie textile pour l'économie nationale et de la machine à largeur libre domestique
Compte tenu du statu quo avec un faible degré d'automatisation, la recherche sur les machines automatiques pleine laize présente un large potentiel de développement.
des perspectives de développement et une énorme valeur économique.
À l'heure actuelle, de nombreux fabricants nationaux et étrangers se sont engagés dans la recherche et le développement de
Machine automatique de largeur ouverte.Tels que les nombreux développés par China REHOW Textile Machinery Company
Machine fonctionnelle à largeur ouverte pour tissu de corde, qui peut couper du tissu de coton semi-fini ou de la fibre en même temps
Le tissu dimensionnel complète les 4 processus de déshydratation, détorsion, ouverture et enroulement.
Haute intégration fonctionnelle.La recherche nationale sur les machines à largeur libre a commencé relativement tard, et le produit
Moins dynamique.Mais ces dernières années, le contrôle automatique des machines à grande largeur en Chine
La recherche sur le système a fait de grands progrès et le traqueur de point de fuite de tissu développé utilise principalement un capteur photoélectrique pour détecter la différence d'intensité lumineuse entre le point de fuite et d'autres positions du tissu, afin de localiser le point de fuite.La société Jiangsu Rehow et d'autres ont développé un tracker photoélectrique infrarouge adapté à une variété de tissus, utilisant un micro-ordinateur monopuce pour contrôler le moteur pas à pas, ce qui améliore considérablement la vitesse et la précision d'ouverture.
Réalisé la détection photoélectrique de juger de la position des points manquants en fonction de la sortie du capteur
traqueur de tableau.La société de remaniement du Jiangsu adopte la génération de logiciels informatiques
Remplacer les quatre opérations arithmétiques dans les circuits traditionnels pour faire face à PSD (Position Sensitive Detection
dispositif, détecteur de position), améliore la précision du système
vitesse et stabilité.
Étant donné que la combinaison de l'inspection visuelle et de la technologie de contrôle automatique n'a pas encore été
Applicable à la recherche d'automatisation des machines à grande largeur, REHOW Machinery Company a proposé une méthode basée sur
Alignement visuel automatique de l'identification CCD et de l'étalonnage des points manquants et du moteur de contrôle PID
La méthode d'ouverture de ligne, l'expérience prouve que le système d'ouverture de ligne de vision automatique peut réaliser
Détection en temps réel des points manquants du tissu et contrôle de la vitesse de rotation du cadre du parapluie pour garantir les points manquants
L'alignement de la couture et du couteau de coupe du tissu réalise le traitement automatique de la machine à largeur ouverte.
1 Principe de la machine à largeur ouverte d'alignement de vision automatique VS-E
Tout d'abord, dans le sous-système d'acquisition d'images, la caméra CCD est responsable de la rapidité,
Recueillez avec précision le tissu passant à travers le porte-parapluie et transmettez l'image à l'ordinateur industriel pour identification.Puis, dans le sous-système de reconnaissance d'image, grâce au prétraitement d'image
Éliminer l'influence de l'environnement sur l'image d'origine, utiliser la technologie de traitement d'image pour identifier, marquer
Identifiez la position de la couture de l'aiguille et calculez son écart par rapport au couteau à refendre.enfin ,
Le sous-système de contrôle du porte-parapluie reçoit la déviation du sous-système de reconnaissance d'image et appuie sur
Selon l'écart des points manquants, la vitesse de rotation du porte-parapluie et le contrôle de la rotation du porte-parapluie
La loi de changement entre la vitesse du moteur pas à pas est contrôlée par le contrôleur PID
Moteur pas à pas pour régler la vitesse de rotation du cadre du parapluie, de manière à assurer le point et la coupe manquants
Le couteau à tissu est aligné.
2 Reconnaissance basée sur CCD des points manquants dans les tissus
Étant donné que le CCD a une vitesse de mesure rapide et sans contact, une haute précision et
Fiabilité et autres avantages, ce système utilise donc le CCD pour réaliser des coutures de fuite de tissu
identification.
2.1 Conception du dispositif de centrage de point de chute de tissu CCD
Une partie de la machine à largeur libre utilisée pour fixer ou supporter le dispositif de centrage, coupant le tissu
Le couteau est fixé sur la machine à largeur ouverte, qui est alignée avec la position initiale du point manquant;CCD
La caméra est placée au-dessus du couteau de refendage et du tissu, et la caméra CCD doit correspondre à la position du tissu.
Vertical dans le plan et assurez-vous que le couteau à tissu et le tissu sont dans le champ de vision de la caméra CCD
Centre, de sorte que la caméra CCD puisse toujours capturer la position du point manquant et du couteau à tissu
lieu.Pendant le processus de travail, la caméra CCD transmet l'image de tissu capturée
Accédez à l'ordinateur industriel pour l'identification afin de calibrer les points manquants et de calculer les points et la section manquants
L'écart de position du couteau en tissu.Lorsque la ligne de coupe dépasse la plage de déviation autorisée, le dispositif de centrage enverra automatiquement un signal correspondant à la déviation, et le sous-système de contrôle du porte-parapluie recevra le signal de déviation et contrôlera le moteur pour ajuster la vitesse de rotation du porte-parapluie à travers le contrôleur PID, de sorte que les coutures d'aiguille manquantes reviennent progressivement à la position centrale idéale.
La société Jiangsu Rehow développe un système basé sur CCD pour identifier les points manquants et le contrôle PID
La méthode d'ouverture automatique de la ligne visuelle du moteur, l'application de la technologie de traitement d'image
Identifiez les points manquants, calculez son écart par rapport au couteau de coupe de tissu et utilisez le contrôleur PID
Ajustez le sens de rotation et la vitesse du cadre du parapluie en fonction de la déviation pour vous assurer que le couteau de coupe de tissu
Divise automatiquement le tissu le long de la maille tombante.Les résultats expérimentaux montrent que le système répond
Une vitesse rapide, une précision de détection élevée et une bonne fiabilité réalisent le fonctionnement automatique de la machine à largeur ouverte
changement.Cet article porte principalement sur l'étude des tissus monochromes, et la recherche sur les tissus imprimés
La méthode de reconnaissance d'image de point manquante doit encore être améliorée.
Heure de publication : 26 mai 2023
