Apuntando al bajo nivel de automatización de las máquinas domésticas de ancho abierto, se propone un método basado en CCD de identificación y calibración de puntadas faltantes y control PID.
Máquina desenroscadora, desbrozadora y exprimidora VS-E
Método de alineación visual automática para el motor del marco del paraguas.La imagen de la tela es tomada por una cámara CCD y la computadora reconoce y localiza las puntadas que faltan.de acuerdo a
El controlador PID ajusta la dirección de desplazamiento y el tamaño de la puntada que falta y la cuchilla para cortar tela para ajustar la dirección de rotación y la velocidad del marco de la sombrilla, y se corrige la desviación entre la puntada que falta y la cuchilla para cortar tela.
cantidad para asegurarse de que la tela se divide a lo largo de la puntada caída.La simulación de Matlab muestra que el sistema puede detectar puntadas faltantes en tiempo real y controlar la velocidad de rotación del paragüero y la respuesta
La velocidad de respuesta es rápida, la precisión de detección es alta, la confiabilidad es buena y se ha logrado un buen efecto de control.
Debido a la excelente adaptabilidad de la tela y eficiencia de producción de la máquina de trama circular
Para las máquinas de tejer planas, las máquinas de tejer de trama circular ocupan una gran proporción en las aplicaciones textiles modernas.pero
Las telas cilíndricas producidas por la mayoría de las máquinas de trama circular deben abrirse y moldearse antes de que puedan ser
Para estampar y teñir, por lo tanto, se preestablece una puntada de fuga con un ancho de aproximadamente 1nlnl durante el proceso de tricotado, y la cuchilla para dividir tela corta la tela a lo largo de la puntada de fuga al abrir el ancho.En la actualidad, la mayor parte del seguimiento e identificación de puntadas faltantes en máquinas de ancho abierto en China adopta el ajuste manual.El operador debe prestar atención a la posición de las puntadas faltantes en todo momento.coser con
Cuchilla de corte alineada.Este método de ajuste manual es ineficiente y laborioso.
Debido a la importancia de la industria textil para la economía nacional y la máquina de ancho abierto nacional
En vista del statu quo con un bajo grado de automatización, la investigación sobre máquinas automáticas de ancho abierto tiene un amplio potencial de desarrollo.
perspectivas de desarrollo y un enorme valor económico.
En la actualidad, muchos fabricantes nacionales y extranjeros están comprometidos con la investigación y el desarrollo de
Máquina automática de ancho abierto.Como los muchos desarrollados por China REHOW Textile Machinery Company
Máquina de ancho abierto de tela de cuerda funcional, que puede cortar fibra o tela de algodón semiterminada al mismo tiempo
El tejido dimensional completa los 4 procesos de deshidratación, desenrollado, apertura y enrollado.
Alta integración funcional.La investigación nacional de máquinas de ancho abierto comenzó relativamente tarde y el producto
Menos dinámico.Pero en los últimos años, el control automático de China de máquinas de ancho abierto
La investigación del sistema ha progresado mucho, y el rastreador de puntadas de fuga de tela desarrollado utiliza principalmente un sensor fotoeléctrico para detectar la diferencia en la intensidad de la luz entre la puntada de fuga y otras posiciones de la tela, a fin de localizar la puntada de fuga.Jiangsu Rehow Company y otros han desarrollado un rastreador fotoeléctrico infrarrojo adecuado para una variedad de telas, utilizando una microcomputadora de un solo chip para controlar el motor paso a paso, lo que mejora en gran medida la velocidad y precisión de apertura.
Realizó la detección fotoeléctrica de juzgar la posición de las puntadas que faltan según la salida del sensor
rastreador de matrizJiangsu rehow company adopta la generación de computación de software
Reemplace las cuatro operaciones aritméticas en los circuitos tradicionales para lidiar con PSD (Detección Sensible a la Posición).
Dispositivo, detector sensible a la posición) señal, mejora la precisión del sistema
velocidad y estabilidad.
En vista del hecho de que la combinación de inspección visual y tecnología de control automático aún no ha sido
Aplicable a la investigación de automatización de máquinas de ancho abierto, REHOW Machinery Company propuso un método basado en
Alineación visual automática de identificación CCD y calibración de puntadas faltantes y motor de control PID
El método de apertura de línea, el experimento demuestra que el sistema de apertura de línea de visión automática puede realizar
Detección en tiempo real de puntadas que faltan en la tela y control de la velocidad de rotación del marco del paraguas para garantizar que falten puntadas
La alineación de la costura y la cuchilla de corte de tela realiza el procesamiento automático de la máquina de ancho abierto.
1 Principio de la máquina de ancho abierto de alineación de visión automática VS-E
En primer lugar, en el subsistema de adquisición de imágenes, la cámara CCD es responsable de la rápida,
Recoja con precisión la tela que pasa por el paragüero y transmita la imagen a la computadora industrial para su identificación.Luego, en el subsistema de reconocimiento de imágenes, a través del preprocesamiento de imágenes
Elimine la influencia del entorno en la imagen original, use tecnología de procesamiento de imágenes para identificar, marcar
Identifique la posición de la costura de la aguja y calcule su desviación de la cuchilla cortadora.por fin ,
El subsistema de control de soporte de paraguas recibe la desviación del subsistema de reconocimiento de imagen y presiona
De acuerdo con la desviación de las puntadas que faltan, la velocidad de rotación del paragüero y el control de la rotación del paragüero
La ley de cambio entre la velocidad del motor paso a paso es controlada por el controlador PID
Motor paso a paso para ajustar la velocidad de rotación del marco del paraguas, a fin de garantizar la puntada y el corte que faltan
El cuchillo de tela está alineado.
2 Reconocimiento basado en CCD de puntadas faltantes en telas
Dado que el CCD tiene velocidad de medición rápida sin contacto, alta precisión y
Fiabilidad y otras ventajas, por lo que este sistema utiliza CCD para realizar costuras de fugas de tela
identificación.
2.1 Diseño del dispositivo de centrado de punto de caída de tela CCD
Una parte de la máquina de ancho abierto utilizada para fijar o soportar el dispositivo de centrado, tela de corte
El cuchillo se fija en la máquina de ancho abierto, que se alinea con la posición inicial de la puntada que falta;CCD
La cámara se coloca sobre la cuchilla cortadora y la tela, y se requiere que la cámara CCD coincida con la posición de la tela.
Vertical en el plano, y asegúrese de que el cuchillo de tela y la tela estén en el campo de visión de la cámara CCD
Centro, para que la cámara CCD siempre pueda capturar la posición de la puntada que falta y el cuchillo de tela
lugar.Durante el proceso de trabajo, la cámara CCD transmite la imagen de la tela capturada
Vaya a la computadora industrial para la identificación para calibrar las puntadas que faltan y calcular las puntadas y la sección que faltan
La desviación de posición del cuchillo de tela.Cuando la línea de corte exceda el rango de desviación permitido, el dispositivo de centrado enviará automáticamente una señal correspondiente a la desviación, y el subsistema de control del paragüero recibirá la señal de desviación y controlará el motor para ajustar la velocidad de rotación del paragüero a través de el controlador PID, de modo que las costuras de aguja que faltan regresen gradualmente a la posición central ideal.
La empresa Jiangsu Rehow desarrolla un sistema basado en CCD para identificar puntos faltantes y control PID
El método automático de apertura de línea visual del motor, la aplicación de tecnología de procesamiento de imágenes.
Identifique las puntadas que faltan, calcule su desviación de la cuchilla de corte de tela y use el controlador PID
Ajuste la dirección de rotación y la velocidad del marco de la sombrilla de acuerdo con la desviación para garantizar que la cuchilla de corte de tela
Divide automáticamente la tela a lo largo de la puntada caída.Los resultados experimentales muestran que el sistema responde
La velocidad rápida, la alta precisión de detección y la buena confiabilidad dan cuenta de la operación automática de la máquina de ancho abierto
cambiar.Este artículo se centra principalmente en el estudio de los tejidos monocromáticos y en la investigación de los tejidos estampados.
El método de reconocimiento de imágenes de puntadas faltantes debe mejorarse aún más.
Hora de publicación: 26-may-2023
