Mit Blick auf den geringen Automatisierungsgrad von Haushaltsmaschinen mit offener Breite wird eine Methode vorgeschlagen, die auf der CCD-Erkennung und Kalibrierung fehlender Stiche und der PID-Steuerung basiert.
VS-E Aufdreh-, Scheuer- und Quetschmaschine
Automatische visuelle Ausrichtungsmethode für den Motor des Schirmrahmens.Das Bild des Stoffes wird von einer CCD-Kamera aufgenommen und der Computer erkennt und lokalisiert die fehlenden Stiche.entsprechend
Die Versatzrichtung und -größe des fehlenden Stichs und des Stoffschneidemessers werden vom PID-Regler angepasst, um die Drehrichtung und Geschwindigkeit des Schirmrahmens anzupassen, und die Abweichung zwischen dem fehlenden Stich und dem Stoffschneidemesser wird korrigiert.
Menge, um sicherzustellen, dass der Stoff entlang der Fallmasche geteilt wird.Eine Matlab-Simulation zeigt, dass das System fehlende Stiche in Echtzeit erkennen und die Rotationsgeschwindigkeit des Schirmständers sowie die Reaktion steuern kann
Die Reaktionsgeschwindigkeit ist schnell, die Erkennungsgenauigkeit ist hoch, die Zuverlässigkeit ist gut und es wurde ein guter Kontrolleffekt erzielt.
Aufgrund der hervorragenden Stoffanpassungsfähigkeit und Produktionseffizienz der Rundschussmaschine
Bei Flachstrickmaschinen nehmen Rundstrickmaschinen in modernen Textilanwendungen einen großen Anteil ein.Aber
Die von den meisten Rundschussmaschinen hergestellten zylindrischen Stoffe müssen zunächst geöffnet und geformt werden
Zum Bedrucken und Färben wird daher beim Strickvorgang ein Leckstich mit einer Breite von ca. 1nlnl voreingestellt und das Stoffspaltmesser schneidet beim Öffnen der Breite den Stoff entlang des Leckstiches.Derzeit erfolgt die Verfolgung und Identifizierung fehlender Stiche bei Maschinen mit offener Breite in China größtenteils manuell.Der Bediener muss jederzeit auf die Position der fehlenden Stiche achten.mit nähen
Schneidmesser ausgerichtet.Diese manuelle Anpassungsmethode ist ineffizient und arbeitsintensiv.
Aufgrund der Bedeutung der Textilindustrie für die Volkswirtschaft und die inländische Offenbreitenmaschine
Angesichts des Status quo mit geringem Automatisierungsgrad weist die Forschung an automatischen Breitmaschinen ein großes Entwicklungspotenzial auf.
Entwicklungsperspektiven und enormer wirtschaftlicher Wert.
Derzeit engagieren sich viele Hersteller im In- und Ausland in der Forschung und Entwicklung
Automatische Maschine mit offener Breite.Wie zum Beispiel die vielen, die von der China REHOW Textile Machinery Company entwickelt wurden
Funktionelle Breitbandmaschine für Seilstoffe, die gleichzeitig halbfertige Baumwollstoffe oder Fasern schneiden kann
Der dimensionale Stoff schließt die 4 Prozesse Dehydrieren, Aufdrehen, Öffnen und Rollen ab.
Hohe Funktionsintegration.Die inländische Open-Breite-Maschinenforschung begann relativ spät und das Produkt
Weniger dynamisch.Aber in den letzten Jahren hat China die automatische Steuerung von Maschinen mit offener Breite vorangetrieben
Die Systemforschung hat große Fortschritte gemacht, und der entwickelte Stoffleckstich-Tracker verwendet hauptsächlich einen fotoelektrischen Sensor, um den Unterschied in der Lichtintensität zwischen dem Leckstich und anderen Positionen des Stoffes zu erkennen und so den Leckstich zu lokalisieren.Das Unternehmen Jiangsu Rehow und andere haben einen fotoelektrischen Infrarot-Tracker entwickelt, der für eine Vielzahl von Stoffen geeignet ist und einen Einzelchip-Mikrocomputer zur Steuerung des Schrittmotors verwendet, was die Öffnungsgeschwindigkeit und -genauigkeit erheblich verbessert.
Realisiert die fotoelektrische Erkennung zur Beurteilung der Position fehlender Stiche anhand der Ausgabe des Sensors
Array-Tracker.Das Unternehmen Jiangsu rehow übernimmt die Software-Computing-Generation
Ersetzen Sie die vier arithmetischen Operationen in herkömmlichen Schaltkreisen, um mit PSD (Position Sensitive Detection) umzugehen
Gerät, Positionsdetektor) Signal, verbessern die Genauigkeit des Systems
Geschwindigkeit und Stabilität.
In Anbetracht der Tatsache, dass die Kombination von visueller Inspektion und automatischer Steuerungstechnik noch nicht erfolgt ist
Die REHOW Machinery Company schlug eine Methode vor, die auf die Automatisierungsforschung von Maschinen mit offener Breite anwendbar ist
Automatische visuelle Ausrichtung der CCD-Erkennung und Kalibrierung fehlender Stiche und PID-Steuermotor
Das Experiment beweist, dass das automatische Sichtlinienöffnungssystem die Linienöffnungsmethode realisieren kann
Erkennung fehlender Stiche im Stoff in Echtzeit und Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit des Schirmrahmens, um fehlende Stiche sicherzustellen
Durch die Ausrichtung der Naht und des Stoffschneidemessers wird die automatische Verarbeitung der Breitschneidermaschine realisiert.
1 Prinzip der automatischen Sichtausrichtungsmaschine VS-E mit offener Breite
Im Bildaufnahme-Subsystem ist zunächst die CCD-Kamera für die schnelle,
Sammeln Sie den Stoff, der durch den Schirmständer läuft, genau und übertragen Sie das Bild zur Identifizierung an den Industriecomputer.Dann erfolgt im Bilderkennungssubsystem die Bildvorverarbeitung
Beseitigen Sie den Einfluss der Umgebung auf das Originalbild und verwenden Sie Bildverarbeitungstechnologie zum Identifizieren und Markieren
Identifizieren Sie die Position der Nadelnaht und berechnen Sie deren Abweichung vom Schlitzmesser.zu guter Letzt ,
Das Schirmständer-Steuerungssubsystem empfängt die Abweichung vom Bilderkennungssubsystem und drückt
Entsprechend der Abweichung fehlender Stiche, der Drehgeschwindigkeit des Schirmständers und der Steuerung der Drehung des Schirmständers
Das Änderungsgesetz zwischen der Geschwindigkeit des Schrittmotors wird durch den PID-Regler gesteuert
Schrittmotor zur Einstellung der Rotationsgeschwindigkeit des Schirmrahmens, um den fehlenden Stich und Schnitt sicherzustellen
Das Stoffmesser ist ausgerichtet.
2 CCD-basierte Erkennung fehlender Stiche in Stoffen
Da das CCD berührungslos ist, schnelle Messgeschwindigkeit, hohe Präzision usw
Zuverlässigkeit und andere Vorteile, daher verwendet dieses System CCD, um Stofflecknähte zu realisieren
Identifikation.
2.1 Design der CCD-Gewebe-Fallstich-Zentriervorrichtung
Ein Teil der Maschine mit offener Breite, der zum Befestigen oder Stützen der Zentriervorrichtung beim Schneiden von Stoff dient
Das Messer wird an der Breitmaschmaschine befestigt, die auf die Ausgangsposition des fehlenden Stichs ausgerichtet ist;CCD
Die Kamera wird über dem Schlitzmesser und dem Stoff platziert und die CCD-Kamera muss die Position des Stoffes anpassen.
Vertikal in der Ebene und stellen Sie sicher, dass sich das Stoffmesser und der Stoff im Sichtfeld der CCD-Kamera befinden
Mitte, damit die CCD-Kamera immer die Position des fehlenden Stichs und des Stoffmessers erfassen kann
Ort.Während des Arbeitsprozesses überträgt die CCD-Kamera das erfasste Stoffbild
Gehen Sie zur Identifizierung zum Industriecomputer, um die fehlenden Stiche zu kalibrieren und die fehlenden Stiche und Abschnitte zu berechnen
Die Positionsabweichung des Stoffmessers.Wenn die Schnittlinie den zulässigen Abweichungsbereich überschreitet, sendet die Zentriervorrichtung automatisch ein der Abweichung entsprechendes Signal aus, und das Steuersubsystem des Schirmständers empfängt das Abweichungssignal und steuert den Motor, um die Rotationsgeschwindigkeit des Schirmständers anzupassen Der PID-Regler sorgt dafür, dass die fehlenden Nadelnähte nach und nach in die ideale Mittelposition zurückkehren.
Das Unternehmen Jiangsu Rehow entwickelt ein auf CCD basierendes System zur Erkennung fehlender Stiche und PID-Steuerung
Die automatische Methode zum Öffnen der visuellen Linie des Motors, die Anwendung der Bildverarbeitungstechnologie
Identifizieren Sie fehlende Stiche, berechnen Sie deren Abweichung vom Stoffschneidemesser und verwenden Sie den PID-Regler
Passen Sie die Drehrichtung und Geschwindigkeit des Schirmrahmens entsprechend der Abweichung an, um sicherzustellen, dass das Stoffschneidemesser funktioniert
Teilt den Stoff automatisch entlang der Fallmasche.Die experimentellen Ergebnisse zeigen, dass das System reagiert
Schnelle Geschwindigkeit, hohe Erkennungsgenauigkeit und gute Zuverlässigkeit ermöglichen den automatischen Betrieb der Maschine mit offener Breite
ändern.Dieser Artikel konzentriert sich hauptsächlich auf die Untersuchung monochromer Stoffe und die Forschung zu bedruckten Stoffen
Die Methode zur Erkennung fehlender Stichbilder muss weiter verbessert werden.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 26. Mai 2023
